摘要：隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，工程機(jī)械制造行業(yè)不斷地發(fā)展，機(jī)械制造對(duì)焊接技術(shù)要求很高。目前，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)有了很大發(fā)展，傳統(tǒng)的焊接技術(shù)已經(jīng)無法滿足目前工程機(jī)械制造的發(fā)展需求。自動(dòng)化焊接設(shè)備應(yīng)用能達(dá)到工程機(jī)械制造發(fā)展的要求，進(jìn)一步提高工作效率�；�于此，文章就自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用展開了詳細(xì)探討。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械制造；自動(dòng)化焊接設(shè)備；應(yīng)用

1自動(dòng)化焊接設(shè)備概述

焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)是自動(dòng)化焊接設(shè)備的主要設(shè)備，通過這些設(shè)備可以提高工程機(jī)械制造產(chǎn)品的質(zhì)量和效率。自動(dòng)焊接設(shè)備有很多優(yōu)點(diǎn)，包括提高生產(chǎn)效率、對(duì)技術(shù)操作比較低、降低生產(chǎn)中對(duì)空氣的污染、降低了生產(chǎn)成本，并且這些設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)成本都很低適合長(zhǎng)期使用。隨著科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化焊接設(shè)備的功能和性能也得到完善，有利于提高工程機(jī)械制造的品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品流水線生產(chǎn)的要求。

2自動(dòng)化焊接設(shè)備的主要特點(diǎn)

2.1適用范圍廣泛

我國(guó)對(duì)機(jī)械化的發(fā)展特別重視，對(duì)工程的機(jī)械化的扶持力度很大，一些政策的出臺(tái)更加促進(jìn)了自動(dòng)化焊接設(shè)備的發(fā)展，相對(duì)傳統(tǒng)的焊接技術(shù)，現(xiàn)代的焊接技術(shù)更加先進(jìn)，受外界的影響也很小，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)工程機(jī)械制造的影響很大，是核心條件，也能滿足基本的實(shí)用性。自動(dòng)化焊接設(shè)備的不斷發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)械生產(chǎn)的不斷發(fā)展，為機(jī)械制造提供了動(dòng)力。

2.2減少了工人工作量

自動(dòng)化焊接設(shè)備的出現(xiàn)，極大地提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)力，并將之分配到其他的領(lǐng)域。自動(dòng)化焊接設(shè)備可以非常完美地完成機(jī)械自動(dòng)化制造，要正視這一趨勢(shì)。自動(dòng)化焊接技術(shù)給機(jī)械制造提供了強(qiáng)力的保障力量，要充分利用自動(dòng)化焊接設(shè)備，更好地為人們服務(wù)，同時(shí)要注意在操作過程，注意安全生產(chǎn)。

3自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用

3.1控制系統(tǒng)的應(yīng)用

在我國(guó)自動(dòng)化焊接設(shè)備迅速發(fā)展的背景下，逐步將機(jī)器人工作站運(yùn)用于工程機(jī)械制造行業(yè)�？刂破骷皺C(jī)器人本體是焊接機(jī)器人工作站的重要組成部分。其中本體的主要運(yùn)用形式為6軸關(guān)節(jié)的形式，其承載能力較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)剛度較高，并且材料本身無放射性和腐蝕性，使用壽命長(zhǎng)，一般超過15年。

3.2焊接電源的應(yīng)用

在電源焊接過程中，首先要選擇先進(jìn)的品牌，例如，福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)可以采用自主開發(fā)的焊接電源，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的兼容性，而且企業(yè)必須高度重視控制系統(tǒng)接口的匹配性。在電源焊接過程中，必須使用專家參數(shù)系統(tǒng)以數(shù)字形式顯示焊接參數(shù)，此外，還需要隨時(shí)在線修正焊接過程中通過示教器輸入的主要數(shù)據(jù)。除此以外，先進(jìn)的產(chǎn)品收弧成功率較高，能保證焊接表面不翹起，填補(bǔ)電弧坑，還可以全面覆蓋焊接斷點(diǎn)，此外，還通過平行擺動(dòng)功能對(duì)焊縫進(jìn)行快速識(shí)別，并對(duì)其及時(shí)進(jìn)行填充，同時(shí)需要確保焊槍內(nèi)并未出現(xiàn)漏油的問題[1]。

3.3龍門架的應(yīng)用

在自動(dòng)焊接機(jī)器人中，龍門架是行走部件，龍門框架設(shè)置在機(jī)器人主體上可進(jìn)一步擴(kuò)大操作范圍。通過使用控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門的綜合控制，有效保障本體運(yùn)動(dòng)與外軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性。在控制系統(tǒng)中，為了使焊槍達(dá)到焊接位置，必須將機(jī)器人本體倒置在龍門上。此外，還需要確保軸承、導(dǎo)軌、和齒輪等構(gòu)件的質(zhì)量，進(jìn)一步提高在行進(jìn)狀態(tài)下的焊接精確度，此外，還需要對(duì)龍門架的導(dǎo)軌實(shí)施防塵、潤(rùn)滑的保護(hù)措施，保證減速機(jī)電動(dòng)機(jī)的服務(wù)性能，避免本體出現(xiàn)抖動(dòng)的情況，并將重復(fù)誤差平均控制在0.2mm內(nèi)[2]。

3.4軟件和傳感系統(tǒng)的應(yīng)用

自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站的主要功能包括激光定位、生產(chǎn)跟蹤等，其對(duì)傳感系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的使用程序較為復(fù)雜。在系統(tǒng)操作過程中，通過利用電弧的跟蹤功能能準(zhǔn)確檢測(cè)焊接電壓和電流，通過使用自動(dòng)校正的方法能有效調(diào)整實(shí)際工作中與編程的位置偏差，此外，通過接觸尋位等功能能準(zhǔn)確判斷焊接原始點(diǎn)，在找到原始點(diǎn)之后通過運(yùn)用激光跟蹤功能能進(jìn)一步提高其抗干擾的能力[3-4]。

4自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)

通過對(duì)工程機(jī)械制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)影響自動(dòng)焊接設(shè)備的因素很多，包括控制器、焊接電源、機(jī)器人本體、傳感系統(tǒng)等。由于企業(yè)對(duì)工程機(jī)械制造精度的要求較高，所以，務(wù)必要通過對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的合理運(yùn)用來有效保障設(shè)備可以在工藝支持下實(shí)現(xiàn)兩者的匹配，并根據(jù)工件的生產(chǎn)要求設(shè)定焊接參數(shù)，此外，還需要運(yùn)用診斷功能來修復(fù)參數(shù)，提高設(shè)備的功能性。

5結(jié)束語(yǔ)

在我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展的背景下，在工程機(jī)械制造行業(yè)逐步引入自動(dòng)化焊接設(shè)備。目前，自動(dòng)化焊接設(shè)備主要包括焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)。由于焊接機(jī)器人的系統(tǒng)更新速度較快，需要投入較多成本，因此主要運(yùn)用于大型生產(chǎn)企業(yè)，具有一定的局限性。由于焊接專機(jī)技術(shù)能更好地滿足工件工藝的要求，同時(shí)能減少生產(chǎn)成本，因此焊接專機(jī)技術(shù)的應(yīng)用范圍較廣。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，保障焊接設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，務(wù)必要提高自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用措施，此外，還需要優(yōu)化完善設(shè)備運(yùn)行過程中的參數(shù)。

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