一、裝載機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

（一）裝載機(jī)的用途

裝載機(jī)是在底盤的前方鉸裝以由動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝、運(yùn)送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

（二）裝載機(jī)的分類

1、按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分，可分為大中小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機(jī)。

2、按行走機(jī)構(gòu)分，可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機(jī)是以專用履帶底盤或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、行走時(shí)不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過履帶式裝載機(jī)，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用。

3、按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分，可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。

4、按卸載方式分，可分為前卸式(裝載機(jī)在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝，卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種。

（三）轉(zhuǎn)胎式裝載機(jī)

輪胎式裝載機(jī)總體布置 ZL系列是我國自行設(shè)計(jì)的輪胎式單斗裝載機(jī)，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20裝載機(jī)系列產(chǎn)品，并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機(jī)變型產(chǎn)品。輪胎式單斗裝載機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走部分、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋是組成裝載機(jī)的主要部件，簡稱四大件

1、發(fā)動(dòng)機(jī)

輪胎式單斗裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)均采用柴油機(jī)。常用的柴油機(jī)有135系列柴油機(jī)，ZL50、ZL40型裝載機(jī)多用6135K型柴油機(jī)。小型輪式裝載機(jī)多采用95及105系列柴油機(jī)。

2、傳動(dòng)系統(tǒng)

裝載機(jī)的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，但傳動(dòng)系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機(jī)械傳動(dòng)，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化，改善裝載機(jī)的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機(jī)多采用液力機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器、動(dòng)力換檔行星變速箱，經(jīng)過前后傳動(dòng)軸傳到前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動(dòng)低壓輪胎。

變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）。

（1）雙渦輪變矩器 液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)，分為單級(jí)和多級(jí)變矩器。單級(jí)變矩器結(jié)構(gòu)簡單、效率高、工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級(jí)變矩器小;多級(jí)變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，故裝載機(jī)多采用單級(jí)變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相、兩相和三相變矩器，在推土機(jī)一節(jié)中所述的單級(jí)三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機(jī)常用的雙渦輪單級(jí)兩相變矩器。這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)裝載機(jī)在輕載高速時(shí)，變矩器只用二級(jí)渦輪工作，而在重載低速時(shí)，一、二級(jí)渦輪同時(shí)工作。這樣，變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時(shí)，相當(dāng)于有兩檔速度，并隨外負(fù)荷自動(dòng)變化，因此，可以減少變速箱的檔數(shù)，簡化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動(dòng)力換檔行星變速箱又有兩個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔。

（2）動(dòng)力換檔行星變速箱

變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種。

行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器。

（3）驅(qū)動(dòng)橋 輪胎式裝載機(jī)，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動(dòng)。前后驅(qū)動(dòng)橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設(shè)脫橋機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)采用全橋驅(qū)動(dòng)，高速行駛時(shí)利用操縱桿將一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋脫開，采用單橋驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器

由于裝載機(jī)作業(yè)速度低，所以驅(qū)動(dòng)橋的減速比都比汽車、拖拉機(jī)大的多。為此，在輪胎式裝載機(jī)上都采用單級(jí)或雙級(jí)行星輪邊減速機(jī)構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機(jī)構(gòu)裝置在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了保證在鏟裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，裝載機(jī)因車速低一般不裝設(shè)彈性懸架，多采用將驅(qū)動(dòng)橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對(duì)車架上下擺動(dòng)一定角度，擺角由限位塊限制。擺動(dòng)橋一般布置在輪胎式裝載機(jī)的后驅(qū)動(dòng)橋上。

3、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)

轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸

（1）轉(zhuǎn)向 輪胎式裝載機(jī)按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。

①鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向

②整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 整體式車架裝載機(jī)的車架是一個(gè)整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機(jī)構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)改裝的裝載機(jī)上仍用前輪轉(zhuǎn)向。

工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸。

（2）制動(dòng) 制動(dòng)系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個(gè)重要組成部分，關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)一般由雙管路行車制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)三部分組成。

①行車制動(dòng) 行車制動(dòng)器大多裝在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動(dòng)器(簡稱盤式制動(dòng)器)的制動(dòng)圓盤露在外面，散熱快，能自動(dòng)甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動(dòng)器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動(dòng)片制動(dòng)面積大，制動(dòng)效果好，在一些大型裝載機(jī)上被采用。

②停車制動(dòng) 是供裝載機(jī)停車時(shí)或在坡道上停歇制動(dòng)用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機(jī)構(gòu)控制。

③緊急制動(dòng) 是用來供遇到特殊情況緊急制動(dòng)或當(dāng)行車制動(dòng)發(fā)生故障時(shí)使用。利用停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣壓降低時(shí)能自動(dòng)合上停車制動(dòng)和發(fā)出警告。

4、工作裝置

裝載機(jī)的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機(jī)型。其工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸和車架等組成。

鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。綜合國內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。

土方工程用裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機(jī)多采用尖形齒，而履帶式裝開機(jī)多采用鈍形齒。斗齒數(shù)目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種，中小型裝載機(jī)多采用整體式，而大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴(yán)重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分損，磨后只需要更換齒尖。

其它裝載機(jī)特殊工作裝置

①加大斗 在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型配置的基礎(chǔ)上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。

②巖石王 主要針對(duì)裝卸巖石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進(jìn)行了加強(qiáng)，并配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個(gè)鏟斗的使用壽命。

③高卸黑金王 滿足貨車日益增高的圍欄高度，對(duì)于煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。

④側(cè)卸斗 針對(duì)場地狹小特別是隧道作業(yè)工況的工作裝置，鏟斗可單向側(cè)翻，在隧道作業(yè)中可有效降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

⑤夾木叉 主要用于林場及港口進(jìn)行物料的搬運(yùn)和裝卸。

⑥快換裝置 主要針對(duì)工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環(huán)境，駕駛員坐在駕駛室內(nèi)即可對(duì)工作裝置進(jìn)行快速更換，使用方便、作業(yè)效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。

⑦抓草斗 主要應(yīng)用于植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實(shí)緊、抓草效率高等特點(diǎn)。

（四）變型裝載機(jī)

為了擴(kuò)大輕便式拖拉機(jī)的使用范圍，充分發(fā)揮拖拉機(jī)的潛力，天津拖拉機(jī)廠和洛陽拖拉機(jī)研究所共同研制了采用快速聯(lián)接機(jī)構(gòu)、能進(jìn)行一般鏟運(yùn)裝卸作業(yè)的鐵牛-55G型裝載機(jī)。中國第一拖拉機(jī)工程機(jī)械公司在引進(jìn)意大利菲亞特技術(shù)生產(chǎn)的LF90系列拖拉機(jī)基礎(chǔ)上配套設(shè)計(jì)了前裝載、后挖掘具有多種功能的東方紅-904WZ型挖掘裝載機(jī)(俗稱兩頭忙拖拉機(jī))。它的前裝載裝置和后挖掘裝置與拖拉機(jī)的聯(lián)接牢固可靠，拆裝方便，農(nóng)忙時(shí)可迅速投入田間作業(yè)，農(nóng)閑進(jìn)裝上附加設(shè)備可投入農(nóng)田水利建設(shè)，充分發(fā)揮拖拉機(jī)的利用率，以上兩種變型號(hào)相當(dāng)于ZL10的額定裝載重量。此外，煙臺(tái)工程機(jī)械廠在該廠生產(chǎn)的ZL15型裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了ZL15WJ型裝載挖掘機(jī)，在后部增加了額定斗容量0.14平方米挖斗，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

二、裝載機(jī)的發(fā)展

中國裝載機(jī)的發(fā)展史——中國裝載機(jī)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步。尤其值得稱道、令國人自豪的是裝載機(jī)產(chǎn)業(yè)如今年產(chǎn)銷已超過16萬臺(tái)，在如今國際品牌林立的中國市場，國產(chǎn)品牌裝載機(jī)仍占據(jù)著絕大部分的市場。

1978年中國裝載機(jī)年產(chǎn)量僅為1315臺(tái)，而且累計(jì)產(chǎn)量才9454臺(tái)，2007年銷量就突破了16萬臺(tái)，僅出口量就超過萬臺(tái)，比改革開放以前的歷史累積總產(chǎn)量還多；同樣，中國推土機(jī)在1978年的年產(chǎn)量僅為1909臺(tái)，累計(jì)產(chǎn)量為1192臺(tái)。當(dāng)時(shí)進(jìn)口數(shù)量較大，到1980年累積進(jìn)口達(dá)到3333臺(tái)，特別是在80年代末，進(jìn)口量占到市場近30%。2007年推土機(jī)的銷量超過7390臺(tái)，不僅占據(jù)了國內(nèi)絕大部分的市場，還大量出口，僅2007年出口就達(dá)2065臺(tái)，超過1978年全國推土機(jī)總產(chǎn)量。

裝載機(jī)發(fā)展趨勢——發(fā)展趨勢國產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。

（1）大型和小型輪式裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。

（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。

（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。

（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。

（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于最佳位置工作。

（6）降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，降低裝載機(jī)噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機(jī)動(dòng)車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售。

（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。

（8）最大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機(jī)排除問題的方法。

歡迎轉(zhuǎn)載分享，轉(zhuǎn)載注明挖掘機(jī)加長臂、拆樓機(jī)加長臂、抓木器、快換接頭、松土器專業(yè)生產(chǎn)廠家-衡陽科德工程機(jī)械  

   官方網(wǎng)站地址http://www.sgzjxf.com非常感謝