一臺(tái)巨大的礦用車穩(wěn)穩(wěn)地在測(cè)試場(chǎng)行進(jìn)，駕駛室內(nèi)卻不見(jiàn)人影，這臺(tái)“巨無(wú)霸”就是北方股份新研發(fā)的NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車。

“無(wú)人駕駛礦車技術(shù)在整個(gè)國(guó)際來(lái)說(shuō)都是一個(gè)高精尖的技術(shù)。我們也遇到了技術(shù)封鎖的困境，甚至去礦山參觀都被外方拒絕。”

“我們完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)礦車的研發(fā)，把中國(guó)智能制造的智能產(chǎn)品帶到了一個(gè)新的高度，現(xiàn)在有實(shí)力和國(guó)際巨頭進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。”

中國(guó)兵器北重集團(tuán)北方股份公司研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)110噸NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車日前成功下線，使我國(guó)成為繼美國(guó)、日本后第三個(gè)涉足礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家。北方股份運(yùn)用人工智能技術(shù)，研發(fā)了具備智能導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛技術(shù)的突破。為了從礦車駕駛室里替換下來(lái)一位駕駛員，北方股份十幾位工程師用了三年的時(shí)間，1000多個(gè)日日夜夜，締造了“中國(guó)智造”的神話。

運(yùn)動(dòng)智能系統(tǒng) 精準(zhǔn)控制“大腦”

說(shuō)到汽車駕駛當(dāng)然離不開(kāi)司機(jī)，但在北方股份的試車場(chǎng)內(nèi)，一臺(tái)巨大的礦用車穩(wěn)穩(wěn)地在測(cè)試場(chǎng)行進(jìn)，駕駛室內(nèi)卻不見(jiàn)人影，這臺(tái)“巨無(wú)霸”就是北方股份新研發(fā)的NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車。為了讓這臺(tái)無(wú)人駕駛礦車盡快進(jìn)入礦山試運(yùn)行，工程師們正忙著調(diào)試檢測(cè)礦車的各項(xiàng)性能。

當(dāng)筆者小心地踏著3米多高的樓梯，進(jìn)入這臺(tái)“巨無(wú)霸”的駕駛室內(nèi)，一個(gè)白色箱子映入眼簾，這就是傳說(shuō)中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經(jīng)中樞系統(tǒng)的重要部分，負(fù)責(zé)收集和處理信號(hào)。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環(huán)境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個(gè)系統(tǒng)可是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達(dá)。正是這些利用最先進(jìn)的雷達(dá)遙感技術(shù)和人工智能系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成了無(wú)人駕駛礦車的整個(gè)智能系統(tǒng)。而讓智能系統(tǒng)更加靈活的背后，是一群工程師們奮戰(zhàn)半個(gè)多月的成果。

前進(jìn)、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒(méi)有障礙物……所有信息都要一一傳回控制柜進(jìn)行分析�？僧�(dāng)信息綜合在一起回傳控制柜卻又出現(xiàn)了“當(dāng)機(jī)”的情況，無(wú)法處理，難題擺在了工程師的面前。“各調(diào)各的，大家都能調(diào)，可連起來(lái)就出現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)時(shí)，我們四五天沒(méi)怎么休息，就是找不到問(wèn)題所在，解決不了這個(gè)問(wèn)題，后續(xù)的工作就要滯后。”北方股份公司電器調(diào)試設(shè)計(jì)工程師張強(qiáng)提起當(dāng)時(shí)的情景仍記憶猶新。

問(wèn)題出現(xiàn)就要解決。張強(qiáng)和同事們開(kāi)始每條指令逐一的測(cè)試，用示波器、專用軟件來(lái)回對(duì)比數(shù)據(jù)，又是幾天“無(wú)休眠”的調(diào)試，終于找到了問(wèn)題的癥結(jié)。張強(qiáng)回憶道：“因?yàn)檐囀窃谶\(yùn)動(dòng)的過(guò)程之中，要實(shí)時(shí)掌握車的數(shù)據(jù)，指令會(huì)非常多。指令太多，系統(tǒng)反應(yīng)不過(guò)來(lái)，容易出現(xiàn)“當(dāng)機(jī)”的情況。正常情況下應(yīng)該是每200毫秒刷新一次系統(tǒng)，我們給的藥方是200毫秒里完成幾百個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)回傳輸，甚至在關(guān)鍵時(shí)候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，讓這臺(tái)‘大塊頭’可以暢通無(wú)阻的行駛。”

打破技術(shù)壟斷 創(chuàng)造“全國(guó)第一”

目前，北方股份礦用車占據(jù)國(guó)內(nèi)80%以上的市場(chǎng)份額，是國(guó)內(nèi)礦用車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。此次在原有礦車基礎(chǔ)上進(jìn)一步研制的無(wú)人駕駛礦用車，智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)安裝是核心技術(shù)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在沒(méi)有任何技術(shù)參考的情況下，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)首先想到向已經(jīng)擁有成熟技術(shù)的美國(guó)和日本學(xué)習(xí)，可是沒(méi)取到經(jīng)還吃了閉門羹。說(shuō)到這段經(jīng)歷，北方股份無(wú)人駕駛礦用車項(xiàng)目經(jīng)理王逢全介紹：“無(wú)人駕駛礦車技術(shù)在整個(gè)國(guó)際來(lái)說(shuō)都是一個(gè)高精尖的技術(shù)。我們也遇到了技術(shù)封鎖的困境，甚至去礦山參觀都被外方拒絕。要做全國(guó)第一，就要破解難題，所以我們只能自主研發(fā)。”

2015年，NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車項(xiàng)目正式立項(xiàng)，由12個(gè)80后年輕成員組成，團(tuán)隊(duì)踏上了一片空白、一切都靠自己的研發(fā)之路。他們走進(jìn)鞍山、鄂爾多斯、烏海等地的各類大型礦場(chǎng)實(shí)地調(diào)研，登上人工駕駛礦用車，在復(fù)雜、危險(xiǎn)的礦場(chǎng)環(huán)境中跟著駕駛員了解礦用車作業(yè)的全流程，采集大量礦用車行駛數(shù)據(jù)，記錄各類生產(chǎn)場(chǎng)景……

眼看有了點(diǎn)頭緒，團(tuán)隊(duì)卻又面臨新問(wèn)題。“團(tuán)隊(duì)組建時(shí)有12個(gè)人，后來(lái)走了三分之一。在當(dāng)時(shí)，人員又不能及時(shí)補(bǔ)充，我們剩下的人都要超負(fù)荷工作。為了完成這個(gè)項(xiàng)目，大家非常努力，齊心協(xié)力度過(guò)了難關(guān)。”王逢全很是欣慰地說(shuō)。北方股份的8個(gè)人干著12個(gè)人的活兒，把國(guó)外企業(yè)10年才能研究出來(lái)的技術(shù)，用3年時(shí)間就攻克下來(lái)，創(chuàng)造了奇跡。

實(shí)現(xiàn)自主研發(fā) “北方股份”完美逆襲

現(xiàn)如今，在5家國(guó)內(nèi)頂尖產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)的協(xié)助下，北方股份研發(fā)的無(wú)人駕駛礦用車在自主駕駛、自動(dòng)作業(yè)、環(huán)境感知、行為控制和決策、定位及導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)上，均實(shí)現(xiàn)了礦車24小時(shí)無(wú)人駕駛循環(huán)作業(yè)。目前，礦車即將赴礦山進(jìn)行實(shí)地運(yùn)行，為了確保萬(wàn)無(wú)一失，工程師們對(duì)礦車進(jìn)行最后的測(cè)試。由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，礦車采用車載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，使得無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角感知。

站在新研發(fā)的無(wú)人駕駛礦用車的樣車旁，僅輪胎高度就有常人身高的兩倍之多，見(jiàn)到實(shí)物的人們不自覺(jué)有種強(qiáng)烈的壓迫感。北方股份公司產(chǎn)品研究院裝配工藝工程師鄔鵬程調(diào)侃：“如果礦用車向你駛來(lái)會(huì)緊張嗎？為了讓無(wú)人駕駛礦車的感應(yīng)系統(tǒng)更加靈敏，我們工程師們卻要經(jīng)常體驗(yàn)。”

礦車設(shè)計(jì)任務(wù)書里面所有的功能，都要在廠內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。不僅是人員，還有一些車輛問(wèn)題，工程師們都會(huì)進(jìn)行模擬試驗(yàn)。比如行進(jìn)時(shí)的落石、每一個(gè)危險(xiǎn)性的突發(fā)情況……

只有通過(guò)模擬測(cè)試，才能夠保證車輛在礦山遇見(jiàn)相同工況時(shí)自行解決，雖然危險(xiǎn)，但大家必須親身體驗(yàn)。

近年來(lái)，隨著大型露天礦山開(kāi)采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度。同時(shí)，礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑，有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運(yùn)行效率。

北方股份無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車測(cè)試完成后還將改進(jìn)完善，實(shí)現(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級(jí)別，最終實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)的高效、安全。隨著智能化時(shí)代的到來(lái)，北方股份技術(shù)實(shí)力必須走在前面。

為此，北方股份公司無(wú)人駕駛礦用車項(xiàng)目經(jīng)理王逢全總結(jié)：“我們完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)礦車的研發(fā)，把中國(guó)智能制造的智能產(chǎn)品帶到了一個(gè)新的高度，現(xiàn)在有實(shí)力和國(guó)際巨頭進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。我們通過(guò)不懈的努力，會(huì)生產(chǎn)出更多的智能化產(chǎn)品，填補(bǔ)更多的行業(yè)空白，成為礦用車行業(yè)的引領(lǐng)者。”

如今的北方股份在礦車領(lǐng)域享譽(yù)全球，連續(xù)多年入選“全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)”，國(guó)外市場(chǎng)拓至全球63個(gè)國(guó)家和地區(qū)，位居世界第三。北方股份公司會(huì)繼續(xù)依托北重集團(tuán)軍工技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不斷加快智能化礦車、無(wú)人駕駛礦車、混合動(dòng)力礦車等的研發(fā)和應(yīng)用進(jìn)度，引領(lǐng)礦車行業(yè)發(fā)展方向，展示強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，在國(guó)產(chǎn)化、自主化的進(jìn)程中闊步前行，用智能制造服務(wù)客戶，以忠誠(chéng)、使命、擔(dān)當(dāng)履行好強(qiáng)軍首責(zé)，用“中國(guó)制造”展現(xiàn)中國(guó)實(shí)力。

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