伴隨著科技水平的不斷進(jìn)步,工程機(jī)械正在向更智能化方向發(fā)展。類似小松智能挖掘機(jī)、卡特彼勒新一代320挖掘機(jī),成為當(dāng)今智能設(shè)備的代表之一。過去幾年里,尤其在20~45噸的中型挖掘機(jī)身上,智能控制技術(shù)的應(yīng)用引領(lǐng)行業(yè)新的變革。那在各大品牌的挖掘機(jī)上又是如何體現(xiàn)智能化的呢?
卡特彼勒
卡特彼勒去年推出了最新一代液壓挖掘機(jī)320GC、320、323,而在新機(jī)上最大的亮點(diǎn)當(dāng)然是融入了更多智能控制功能。其中卡特320、323挖掘機(jī)集2D坡度控制系統(tǒng)、輔助操作、智能稱重系統(tǒng)、全新的電子風(fēng)扇、后視高清攝像頭、無鑰匙啟動、8英寸彩色大觸摸屏等配備于一身;有經(jīng)濟(jì)模式(320/323)、智能模式、動力模式三種模式選擇,效率提高了45%,燃料消耗降低了25%,維護(hù)成本降低了15%。
小松
小松的挖掘機(jī)上的智能化控制相對來說更為成熟,小松PC200i-10/PC210LCi-10、PC210LCi-11、PC360LCi-11、PC490LCi-11等智能挖掘機(jī)以IMC(智能機(jī)器控制)技術(shù)為核心,配備了GNSS天線,IMU+(慣性測量單元)、行程感應(yīng)油缸和控制器等等。小松智能施工(Smart Construction)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析3D畫面分析、施工方案制定。
小松挖掘機(jī)兩種混合動力車型HB215LC-1、HB365LC-3
當(dāng)然小松設(shè)備的智能遠(yuǎn)不止這些,2017年底就爆出了與小松與NVIDIA在人工智能領(lǐng)域合作的消息,小松將將推動智能化業(yè)務(wù);在2018年初,小松美國公司就又推出配備KomVision攝像系統(tǒng)的PC238USLC-11,通過多個攝像頭接收的圖像,然后將圖像結(jié)合成一個環(huán)繞式的圖像。在智能化路上小松一直都不斷進(jìn)取。
沃爾沃
近年來沃爾沃也將不少的智能技術(shù)帶到了挖掘機(jī)之上,比如Dig Assist和ActiveCare Direct。Dig Assist(挖機(jī)輔助)就是沃爾沃EC220E等挖機(jī)的新功能,挖掘機(jī)駕駛員可通過Dig Assist設(shè)置作業(yè)參數(shù),例如目標(biāo)深度和坡度來進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)計(jì),并實(shí)時查看作業(yè)進(jìn)度,確保工作能夠滿足各種精確要求,Dig Assist可以提高高達(dá)25%的生產(chǎn)效率。
約翰迪爾
約翰迪爾(John Deere)挖掘機(jī)上的智能控制也在不斷的發(fā)展,以去年約翰迪爾在中國市場發(fā)布的E140LC挖掘機(jī)為例,整車液壓系統(tǒng)采用了電液控制高功率液壓泵和先進(jìn)的智能正流量控制系統(tǒng)。操作系統(tǒng)提供三種專屬工作模式可選,系統(tǒng)自動針對起重、破碎和其他附件進(jìn)行優(yōu)化匹配;同時無鑰匙加密啟動和密封開關(guān)模塊,也體現(xiàn)了智能控制挖掘機(jī)的發(fā)展趨勢。
斗山
在斗山液壓挖掘機(jī)上用到SPC技術(shù),全稱是Smart Power Control,也就是智能功率控制系統(tǒng)。例如上面的26噸級的斗山DX255LC-5就用了SPC省油技術(shù),大家比較熟悉的斗山9C系列挖掘機(jī)該技術(shù)也有應(yīng)用。智能功率控制系統(tǒng)(SPC)能夠通過傳感器感知機(jī)器工作狀態(tài),從而使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)負(fù)荷情況不斷變化,目的是將油耗降低7%左右。
凱斯
凱斯全新D系列挖掘機(jī)上配備了智能液壓系統(tǒng),再加上新電動控制泵、更大的控制閥和多個傳感器功能,及其四個集成控制系統(tǒng)相結(jié)合,最大限度的速度和效率,降低燃油消耗。凱斯D系列的智能液壓系統(tǒng)由以下四個系統(tǒng)組成:在動臂下落和擺動期間利用重力來降低回轉(zhuǎn)速度的動臂經(jīng)濟(jì)控制系統(tǒng) (BEC);降低機(jī)器空閑時的轉(zhuǎn)速,并在預(yù)設(shè)的空閑時間后自動熄火的自動經(jīng)濟(jì)控制系統(tǒng) (AEC);用于在擺動開始時降低液壓動力的減少擺動控制系統(tǒng) (SWC);以及用于調(diào)整挖掘期間的液壓壓力的閥芯沖程控制系統(tǒng) (SSC)。
神鋼
據(jù)了解,神鋼(Kobelco)正在和Trimble合作開發(fā)技術(shù),2D和3D機(jī)器輔助控制將會使用到挖掘機(jī)上。神鋼和Trimble的獨(dú)特設(shè)計(jì)是利用陀螺儀傳感器代替缸內(nèi)傳感器和表面安裝位置傳感器。這種傳感器與飛機(jī)和乘用車上用的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)類似,目前正在開發(fā)當(dāng)中。
神鋼還研發(fā)20噸級的世界首款混合動力專用挖掘機(jī)SK210HLC-10,采用了大型鋰離子電池,提供25 kW功率的輸出;電動擺動電機(jī)有助于提高燃油效率;與非混合型SK210-10相比,SK210HLC-10可節(jié)省高達(dá)40%的燃料,并將CO2減少至40%。與SK210-9相比,混合動力車的生產(chǎn)效率提高了15%,效率提高了27%以上。
總結(jié):當(dāng)然科技給挖掘機(jī)帶來的智能控制遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止上面這些,還有很多品牌的挖掘機(jī)都在向更智能化方面發(fā)展,未來的工程機(jī)械上又會匹配上哪些智能黑科技呢?讓我們拭目以待。
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